1949年9月，中國人民政治協商會議第一屆全體會議在北京召開期間，毛主席接見陜北行署黨委副書記李景贏同志，詢問了中央離開后，陜北人民的生活、生產情況。毛主席得知由于戰爭創傷，延安經濟還未恢復，人民生活極度困難，特別是缺醫少藥問題尤為突出，同周總理商量，決定給延安贈送一批藥品器械，盡快建立一所醫院；中央衛生部按照指示，將原準備在北京籌建醫院的160箱藥品器械無償捐贈給延安，由北京運到山西臨汾，然后陜北行署派人用駱駝運回延安。1950年4月11日，在時任西北局書記習仲勛等領導同志的關懷下，在原西北局舊址籌建了“延安人民醫院”。成立之初全院共有工作人員51人，運行經費僅為兩千擔小米，在延安行署積極開展生產自救的號召下，醫院發揚自力更生、艱苦奮斗的延安精神，開始了救死扶傷的神圣使命。

通過70年的努力，醫院不斷發展壯大，先后更名為“延安地區人民醫院”、“延安市人民醫院”，1998年隨著高校體制改革，整建制劃歸延安大學管理，更名為“延安大學附屬醫院”。目前，我院已發展成為一所集醫療、教學、科研、急救、康復和預防保健為一體的綜合性三級甲等醫院。醫院占地6.8萬平方米，建筑面積15.27萬平方米，編制床位1900張，現有職工3533名，其中高級職稱666名，博士研究生16名，碩士研究生308名，有市級、部級突出貢獻專家13名；獲批“國家臨床教學培訓示范中心”、“國家胸痛中心認證單位” 、“全國綜合醫院中醫藥示范單位”、“衛生部腦卒中篩查與防治基地 ”、“國家消化疾病臨床研究中心早期胃癌篩查網絡協作中心”、“全國肝膽病規范診療示范基地 ”、“全國脂肪肝規范診療中心”、“國家全科專業住院醫師規范化培訓基地”及西京醫院住院醫師規范化培訓協同單位；2020年獲批“全國白求恩精神教育基地”；獲國家自然科學基金5項，省級科研項目60項；現有胃腸疾病、腦血管外科疾病、慢性肝臟疾病、眼科疾病、兒童內科疾病等5個陜西臨床醫學分中心；心血管內科和骨科獲批省級重點專科，感染病科為省級優勢專科；設有一級碩士學位授予點1個，二級碩士學位授予點13個；2018年通過國家衛健委呼吸與重癥醫學科（PCCM）規范化建設認證；國家重點實驗室1個，市級醫學研究平臺8個，市級重點實驗室3個。

延安大學附屬醫院藥物臨床試驗機構設立于2017年3月，2019年9月機構進行重新優化，更名為藥物/醫療器械（試劑）臨床試驗機構。2017年至2019年間，承擔藥物臨床試驗IV期研究的專業有皮膚科、兒科、腎內科、消化科、中醫科；自2017年以來，我院醫護人員積極參與國家藥品監督管理局高級研修學院舉辦的GCP網絡培訓200余人。機構辦人員進行院內GCP培訓100余人次。各個專業組的研究者積極參與國內GCP相關會議。醫院GCP建設經過多年來的努力，醫院于2020年5月在“藥物臨床試驗機構備案管理信息系統”備案5個專業（內分泌代謝科、腫瘤科、心內科、B超診斷科、檢驗科），并于2020年8月通過陜西省國家藥品管理局專家現場檢查工作。機構設有GCP檔案室、GCP藥柜，專用辦公區、會議室及相關設施設備。

臨床試驗是轉化醫學研究的一個重要方向，可以將基礎科學研究成果轉化為臨床應用，將科學轉化為醫療進步，醫院積極參與臨床研究，有效的提高了知名度。對于科研水平的提升有重大意義。